減速器的分類及特點

減速器的分類及特點 減速機知识

減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分爲齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分爲圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分爲展開式、分流式和同軸式減速器

減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分爲齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分爲單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分爲圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分爲展開式、分流式和同軸式減速器[2]。以下是常用的減速機分類:

1.1蜗轮蜗杆減速機

蜗轮蜗杆減速機的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波減速機的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

1.2行星減速機

行星減速機其优点是:结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。

1.3齿轮減速機

齿轮減速機是按国家专业标准ZBJ19004521av大香蕉的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮減速機,齿轮減速機的特点:

1)齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成,齒面硬度達HRC58-62,齒輪均采用數控磨齒工藝,精度高,接觸性好。
       2)传动率高:单级大于96.5%,双级大于93%,三级大于90%。
       3)运转平稳,噪音低。
       4)体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高。
       5)易于拆检,易于安装。

1.4摆线针轮減速機

摆线针轮減速機是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。特点:

  1)高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

  2)結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。

  3)運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。

  4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,並且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。

    5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮減速機深受用户的信赖。

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