東元TSTA伺服驱动器怎么设置伺服電機一个脉冲走多少距离

根據你編碼器的分辨率來進行計算

編碼器的線數*4*電子齒輪比分母/電子齒輪比分子=電機旋轉一圈的脈沖數

编码器的线数是确定值,通过修改电子齿轮比分子和分母的值来选择一个合适的電機旋轉一圈的脈沖數

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