東元伺服tsta20c怎么调整扭矩

如果使用的轉矩控制模式,那就通過你輸入的模擬量電壓值來調整轉矩的大小。
如果使用的位置控制模式,通過CN011和CN012兩個值來限制伺服電機輸出扭矩的大小
如果使用的速度控制模式,可以通過外部模擬量輸入來控制轉矩,也可以通過CN011和CN012來控制電機的輸出轉矩

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