東元伺服電機用位置控制做正反转时,出现单方向偏移不知道怎么回事,国产松下也会,换安川就好了???

個人意見如下:
速度不能太慢,慢了平穩性不好
速度不能太快,快了響應速度不夠快
適當調整增益,達到較好的響應速度保證平滑運行
適當調整加減速時間,可以做S形加減速時間調整。

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